有一个项目需求，需要设计一个这样子的模块。 能够通过定位。 能够通过蜂窝数据发位置给服务器。 能充电。 IC选择 核心： STM32F103C8T6 GPS： DK2635ZF（这是一个模块，之前别人联系的，通过串口收发） 物联网： MN316-DLVD 充电： TP4056 DW0

我离不开PlatformIO和VS Code，但奈何STM32CubeMX又太好用，所以我要将STM32CubeMX创建的内容导入到PlatformIO项目中，结合两者的优点。 本文将使用我最熟悉的STM32F103C8T6。 这些东西没有是从哪儿学来的，全都是实践的经验（教训）。 创建一个Plat

上次的ESP Hello World莫名其妙写成了Wifi攻击程序。 接下来0基础的我打算给这个Wifi攻击程序画一个具备以下功能的板子。 Wifi攻击 TypeC充电 锂电池供电 画板子，成本最低的就是嘉立创了吧~ 画原理图 电源管理 电源管理这一块用三个芯片 DW01A：防过充过放

有谁能拒绝一个10块钱包邮的ESP8266呢—— 有段时间没碰芯片了有些想念 业余的我要折腾嵌入式了~ 多灾多难的HelloWorld 规则怪谈 嵌入式，当然是用PlatformIO啦~方便 这次的Hello World我们基于esp8266-rtos-sdk 来写。 在espressif\esp_

我有一个自建的Gitea跑在一个配置还不错的服务器上，在上次https://srcblog.ffeng123.win:23443/archives/ccd8829c-f256-4392-8841-e00a5820b2c3，给它装了Docker。 看到联调时后端出各种不太聪明的Bug意识到单元测试的重

背景 最近写了个系统，后端部分拆成了两个端， Golang写的Center，负责调度任务、登录鉴权等基本操作。 Python写的Node，负责计算Center分配的任务。 显然，Python写的Node需要分布式部署计算才快（要不然Center还调度个啥） Python我已经使用了uv 来管理环境，

上次我们使用FFMPEG做了编码： https://srcblog.ffeng123.win:23443/archives/b6c5c8d0-273f-4ca2-896c-c48b08e9a4a9 当时几乎所有代码都是借鉴（抄袭）的，这次我们要在虚幻中播放视频，并没有什么能找到（抄袭）的资料。

假期即将结束，和高中时候不同了，感觉假不假期的无所谓了，在哪儿都是坐电脑前面。 技能树 看看大学这一年半都卷了哪些技术吧··· 虽说有种先射箭后画靶的感觉，但也是有参考价值的。 这是我在高中时期画的图： 这是现在画的图：

首先，提出问题，角色的脚不应该完全跟着动画走，要考虑地面，如下图，右脚是悬空的。 脚部IK 我们需要一种方法，计算落脚点，根据落脚点计算腿部骨骼的姿态。 首先，创建一个控制绑定蓝图，给动画蓝图加一个控制绑定节点，把控制绑定加进去，接下来的事情都是在控制绑定蓝图中完成的。 我们的思路是，先计算落脚点，

上次我们生成了城市布局，接下来是正式生成建筑啦 ☆*: .｡. o(≧▽≦)o .｡.:*☆ 在开始之前，如果你已经做好了城市的布局，一定不要边做边在布局上批量放建筑，据测试，每个建筑只放一楼的面，需要约48GB运行内存。 预处理输入信息 输入是一个单片元，边界样条，另外附加两个，附加空白区域和附加