有一个项目需求，需要设计一个这样子的模块。 能够通过定位。 能够通过蜂窝数据发位置给服务器。 能充电。 IC选择 核心： STM32F103C8T6 GPS： DK2635ZF（这是一个模块，之前别人联系的，通过串口收发） 物联网： MN316-DLVD 充电： TP4056 DW0

有这样一个需求，某机构有一个像是Demo一样的一个Web应用，符合他们自己的需求，同时，他们想把这套应用推给其他同行业的机构用，但是他们还不想就给其他机构随便用，他们想管理。 这个Demo不具备登录功能，而且需要各个机构之间的数据不互通。 聪明的你一定看出来了，把这个Demo在不同机构的内网中部署很

甲方说想要一个数字人，喔哦，这不，我的专长领域来咯。 之前我有做过这么一个Python项目，DigPeopleCore， 把RAG、TTS、ASR、LLM、口型集合在一起，纯本地化，给虚幻引擎的AI数字人提供服务，但是存在这样一些问题： 响应速度慢，用户输入 -> ASR -> RAG -> LLM

我有一个自建的Gitea跑在一个配置还不错的服务器上，在上次https://srcblog.ffeng123.win:23443/archives/ccd8829c-f256-4392-8841-e00a5820b2c3，给它装了Docker。 看到联调时后端出各种不太聪明的Bug意识到单元测试的重

背景 最近写了个系统，后端部分拆成了两个端， Golang写的Center，负责调度任务、登录鉴权等基本操作。 Python写的Node，负责计算Center分配的任务。 显然，Python写的Node需要分布式部署计算才快（要不然Center还调度个啥） Python我已经使用了uv 来管理环境，

Web应用私有化，说白了就是，把别人的网站下载下来在自己服务器上部署。 在此之前，已经做过了这个： https://srcblog.ffeng123.win:23443/archives/84356b73-8e86-4eaf-8916-acf2c9a3b858 这个

上次我们使用FFMPEG做了编码： https://srcblog.ffeng123.win:23443/archives/b6c5c8d0-273f-4ca2-896c-c48b08e9a4a9 当时几乎所有代码都是借鉴（抄袭）的，这次我们要在虚幻中播放视频，并没有什么能找到（抄袭）的资料。

我们都知道，Python的执行效率很低。 在我的一个数字人项目中，需要用到Fish-Speech，但据测试，在不进行预编译的情况下，RTX4080上Fish-Speech甚至每2秒生成1秒音频，这无法满足实时性要求。 我们使用编译优化来解决问题啦—— Tips：本文仅针对于Windows，Linux

首先，提出问题，角色的脚不应该完全跟着动画走，要考虑地面，如下图，右脚是悬空的。 脚部IK 我们需要一种方法，计算落脚点，根据落脚点计算腿部骨骼的姿态。 首先，创建一个控制绑定蓝图，给动画蓝图加一个控制绑定节点，把控制绑定加进去，接下来的事情都是在控制绑定蓝图中完成的。 我们的思路是，先计算落脚点，

(后续测试似乎有问题，此方法可能无法正常使用) 初学Python的时候，对我来说最大的问题就是环境的管理，各种各样项目的各种各样的库堆在一起，别人写好的东西到我这里就跑不起来。 后来选择语言时总是因为想到项目部署时，难说能把依赖库完整装好而放弃Python。 后来不得不用Python了，也就不得不把