我们正式进入ROS2的开发。 在此之前，我们已经准备好了这些东西： WSL Ubuntu 24.04 USB 双目摄像机 串口激光雷达 ROS2的开发，我们先在WSL上进行。 安装ROS2环境 在Ubuntu上进行ROS开发是很方便的。 apt install curl gnupg lsb-rele

我们选择使用 RK3576 作为主控芯片，因为后边会需要计算双目深度，所以对CPU性能有所要求，但也不用到 RK3588 这种程度。 它的核心板长这样： 我们采用核心板+载板的形式，目前载板采用开发板，生产时会再画一张载板： 如果买板子是个人或者学生研究

老板想让我研发一款适用于农田的智能驾驶车。 原本以为我的工作是设计一个上位机，交流过后我发现，从电调到上位机自动驾驶算法都要我来完成。 这无疑是一个相当有技术含量的工作了。 现在AI的能力越来越强大，在AI的辅助下，即使是在完全不熟悉的领域中也能做出一番东西来的。 整体的计划我已经做好了，但要等我们

本文没有涉及任何加密协议、VPN、“翻墙”等违规内容 不知道学校抽了什么风，会去检测我SS VMESS之类的协议，通报批评。 众所周知，法不责众，但是接下来其他人大概是不敢用了，再被抓就要杀鸡儆猴了。 也想过不登录校园网，直接用DNS端口上网，但速率应该挺慢的。 于是我打算拿一个服务器作为跳板，搭建

曾经我觉得AI取代人类去写程序要很久很久的时间。 但现在证明我错了，AI只用了短短的时间，现在写出来的程序已经非常完美了。 我的状态和改变 于是我也不得不改变了。 在最近短短的时间内，我的工作方式发生了巨大的变化。 之前我大部分的工作都是处在完成自己思考时定下的目标，基本上是不怎么用脑子的状态。 A

事情到这里也就落下了帷幕，画上了不是那么圆满，但也可以接受的句号。 故事的结尾 故事最后在不长不短的纠缠中结束的。 这时候，所有的问题都得以解决，来龙去脉都得以知晓。 对于存在的问题，我许下承诺，给自己背上了沉重的包袱，这个包袱太重了。 此刻的我权衡，这个包袱还是不要背上为好，也确实没有背上。 好在

现在的大语言模型代码写得游刃有余，大语言模型的上下文虽然不长，很多时候也不太聪明，但是我们却可以使用工程手段让大语言模型能够完整理解一个项目。 大语言模型的核心在语言上，自带写小说先天优势，如果将AI写代码的那种工程手段用在写小说上呢？ 架构设计 AI写项目时并不是上去就开始硬写的，是先安排任务，然

背景 恋爱中难免会有短时间异地的情况出现，这种时候在做正事的时候，或者是相互协作之类的时候会希望能够尽可能多的看到对方。 于是就有了本程序，原本是打算做全设备的，理论上也是可以做到全设备，但是安卓开发咱也不熟，于是就暂时只做了Windows端。 在此之前，我已经开发并部署了一个Web的直播工具： 但

2025年已经结束了有一段时间了，现在对过去的一年做一些总结。 回忆过去的一年，感觉很快，感觉什么事情都没有做，但翻看博客的记录，一年也是挺长的。 大世界 在这一年中我没有像去年一样一直试图跟进大模型这一块的技术发展（比如Agent、文生视频） 我是想等这方面技术稍微成熟一些再跟进，比如，最近我看到

74HC595是我接触最早的一个芯片，它可以将8位串行信号转换成8位并行信号，可用于扩展单片机输出引脚。 还有74HC165，8位并行信号转换成8位串行信号，可用于扩展单片机输入引脚。 他俩与单片机的数据交换都是很简单的串行信号，和几根控制线，在用于扩展输入输出引脚的基础上，能不能让他俩符合SPI协