自以为天衣无缝的硬件在软件烧进去之后，总是会出现各种各样的问题。

没错，又要改啦啦 ┭┮﹏┭┮

MT6816CT-ACD

磁编码器使用的 MT6816CT-ACD 它有多个模式，我当然希望它工作在 SPI 模式，当时应当是问 AI 问出来的纰漏，看了一下数据手册，把模式选择的高电平接到了低电平上。

聪明的我撬芯片的脚然后飞线失败了，撬断了一个脚，费了一个芯片后决定挑断板子上的铜线。

最终是成功飞线，准备下一版板子改。

放大电路

上一集，无刷电调修改中做了这样的电路：

原本应当是 V- 接 OUT，我给 V+ 接了 OUT。

用了0402的电阻，实在不好飞线，

于是修改：

接无刷电机的问题

测试用的无刷电机上面带了编码磁体，我费了九牛二虎之力把电机粘到板子上了，之前没有考虑这个问题，于是这次给板子开了两个洞用来固定电机：